Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Σαμαράς, Βασίλειος
Μορφή: Πτυχιακή εργασία
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: ΤΕΙ Πειραιά 2012
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1685
_version_ 1780525029477318656
abstract Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε υψηλής νοημοσύνης ανδροειδή, δηλαδή ρομπότ που συμπεριφέρονται όπως οι άνθρωποι. Παρόλο που, τα σημερινά ρομπότ εξακολουθούν να είναι μηχανές χωρίς νοημοσύνη , έχουν γίνει μεγάλες προσπάθειες να επεκταθεί η χρησιμότητά τους. Οι λόγοι έχουν να κάνουν τόσο με τα οικονομικά οφέλη για τις εθνικές τους οικονομίες που προκύπτουν από την αυτοματοποίηση και με τον εν γένει εκσυγχρονισμό της παραγωγής, όσο και με τις προσδοκίες και προοπτικές που τροφοδοτούνται από τα αποτελέσματα σε επιστημονικό επίπεδο. Σήμερα τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση πολύ συγκεκριμένων εργασιών υψηλής ακρίβειας στη βαριά βιομηχανία και την επιστημονική έρευνα που παλαιότερα ήταν αδύνατο να πραγματοποιηθούν από το ανθρώπινο δυναμικό. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον καθημερινά στην κατασκευή μικροεπεξεργαστών, στην εξερεύνηση του διαστήματος και του βυθού και γενικά σε εργασίες που πραγματοποιούνται σε επικίνδυνο περιβάλλον. Η μελέτη της χρήσης τεχνολογικών ρομποτικών συστημάτων και ειδικότερα οι εφαρμογές των στην σύγχρονη ιατρική έχει οδηγήσει σε τεράστια εξέλιξη δύο πολύ σημαντικών κλάδων εκείνος της μηχανολογίας που έχει ως "μωράκι" της την ρομποτική και εκείνο της ιατρικής. Με την χρήση της μηχανολογίας ο σύγχρονος ιατρός εξακολουθεί να παραμένει το κεντρικό πρόσωπο που είναι υπεύθυνο για την διάγνωση και τη θεραπεία της ασθένειας αλλά η εκτέλεση πια των καθηκόντων του διευκολύνεται στα μέγιστα. Στόχος αποτελεί η εκτέλεση επεμβάσεων με το ελάχιστο δυνατό τραύμα και με το μικρότερο δυνατό χρόνο ανάρρωσης των ασθενών, συμπεριλαμβανομένου πάντα και του ελάχιστου δυνατού κόστους.
advisor
author Σαμαράς, Βασίλειος
author_facet Σαμαράς, Βασίλειος
author_sort Σαμαράς, Βασίλειος
collection Okeanis Institutional Repository
facultydepartment Τμήμα Αυτοματισμού
format Πτυχιακή εργασία
id okeanis-123456789-1685
institution University of West Attica Campus II
keyword Ρομπότ
Ανδροειδή
Αυτοματοποίηση
Βαριά βιομηχανία
Επιστημονική έρευνα
Σύγχρονη ιατρική
Διάγνωση
Θεραπεία
Ελάχιστο τραύμα
Μικρότερος χρόνος ανάρρωσης
Ελάχιστο κόστος
language Greek
physical 101 σελ.
publishDate 2012
publisher ΤΕΙ Πειραιά
record_format dspace
spelling okeanis-123456789-16852018-12-14T11:43:19Z Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική Σαμαράς, Βασίλειος Άγνωστος Τμήμα Αυτοματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική TPSH::Τεχνολογία::Ιατρική Ρομπότ Ανδροειδή Αυτοματοποίηση Βαριά βιομηχανία Επιστημονική έρευνα Σύγχρονη ιατρική Διάγνωση Θεραπεία Ελάχιστο τραύμα Μικρότερος χρόνος ανάρρωσης Ελάχιστο κόστος Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε υψηλής νοημοσύνης ανδροειδή, δηλαδή ρομπότ που συμπεριφέρονται όπως οι άνθρωποι. Παρόλο που, τα σημερινά ρομπότ εξακολουθούν να είναι μηχανές χωρίς νοημοσύνη , έχουν γίνει μεγάλες προσπάθειες να επεκταθεί η χρησιμότητά τους. Οι λόγοι έχουν να κάνουν τόσο με τα οικονομικά οφέλη για τις εθνικές τους οικονομίες που προκύπτουν από την αυτοματοποίηση και με τον εν γένει εκσυγχρονισμό της παραγωγής, όσο και με τις προσδοκίες και προοπτικές που τροφοδοτούνται από τα αποτελέσματα σε επιστημονικό επίπεδο. Σήμερα τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση πολύ συγκεκριμένων εργασιών υψηλής ακρίβειας στη βαριά βιομηχανία και την επιστημονική έρευνα που παλαιότερα ήταν αδύνατο να πραγματοποιηθούν από το ανθρώπινο δυναμικό. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον καθημερινά στην κατασκευή μικροεπεξεργαστών, στην εξερεύνηση του διαστήματος και του βυθού και γενικά σε εργασίες που πραγματοποιούνται σε επικίνδυνο περιβάλλον. Η μελέτη της χρήσης τεχνολογικών ρομποτικών συστημάτων και ειδικότερα οι εφαρμογές των στην σύγχρονη ιατρική έχει οδηγήσει σε τεράστια εξέλιξη δύο πολύ σημαντικών κλάδων εκείνος της μηχανολογίας που έχει ως "μωράκι" της την ρομποτική και εκείνο της ιατρικής. Με την χρήση της μηχανολογίας ο σύγχρονος ιατρός εξακολουθεί να παραμένει το κεντρικό πρόσωπο που είναι υπεύθυνο για την διάγνωση και τη θεραπεία της ασθένειας αλλά η εκτέλεση πια των καθηκόντων του διευκολύνεται στα μέγιστα. Στόχος αποτελεί η εκτέλεση επεμβάσεων με το ελάχιστο δυνατό τραύμα και με το μικρότερο δυνατό χρόνο ανάρρωσης των ασθενών, συμπεριλαμβανομένου πάντα και του ελάχιστου δυνατού κόστους. 2012 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1685 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 101 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1685/9/aut_00534.pdf.jpg
spellingShingle TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
TPSH::Τεχνολογία::Ιατρική
Σαμαράς, Βασίλειος
Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
title Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
title_full Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
title_fullStr Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
title_full_unstemmed Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
title_short Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
title_sort ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
topic TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
TPSH::Τεχνολογία::Ιατρική
url http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1685