Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2012
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1662 |
| _version_ | 1780524356883972096 |
|---|---|
| abstract | Σε αυτή την πτυχιακή εργασία θα προσπαθήσω να εξομοιώσω υπό κλίμακα ένα από τα χρησιμότερα και πιο αναπτυσσόμενα συστήματα ελέγχου στα αυτοκίνητα, τον Προσαρμοζόμενο Έλεγχο Πορείας (Adaptive Cruise Control).
Ο Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Πορείας εφαρμόζεται σε ολοένα και περισσότερα αυτοκίνητα και αναπτύσσεται από διάφορες εταιρείες. Είναι ένα ιδιαίτερα χρήσιμο εργαλείο για την άνεση και ασφάλεια του οδηγού και των επιβαινόντων σε ένα όχημα.
Επίσης, οι μεγάλες βελτιώσεις και τα νέα συνεργαζόμενα συστήματα που έχουν κάνει την εμφάνιση τους στον τομέα, θα αναλυθούν και θα παρουσιαστούν με κατανοητό τρόπο.
Εγώ λοιπόν θα προσπαθήσω να μετατρέψω ένα κοινό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι του εμπορίου σε ένα αυτόνομο όχημα με δικιά μου "σκέψη" το οποίο θα κινείται ανάμεσα σε δύο λωρίδες και ανάλογα με την κατάσταση του δρόμου μπροστά του θα αποφασίζει μόνο του εάν μπορεί να επιταχύνει έως την ταχύτητα που του έχω θέσει ή εάν χρειάζεται να ελαττώσει ταχύτητα ή ακόμα και να φρενάρει και να έρθει σε πλήρη στάση για αποφυγή σύγκρουσης. |
| advisor | |
| author | Παντελής, Ματθαίος |
| author_facet | Παντελής, Ματθαίος |
| author_sort | Παντελής, Ματθαίος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Αυτοματισμού |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-1662 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Cruise control Adaptive Cruise Control Προσαρμοζόμενος έλεγχος πορείας Αυτόνομα οχήματα Προγραμματισμός |
| language | Greek |
| physical | 44 σελ. |
| publishDate | 2012 |
| publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-16622018-12-14T11:43:39Z Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας Παντελής, Ματθαίος Παπουτσιδάκης, Μιχάλης Τμήμα Αυτοματισμού TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Αυτοκίνητα TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Cruise control Adaptive Cruise Control Προσαρμοζόμενος έλεγχος πορείας Αυτόνομα οχήματα Προγραμματισμός Σε αυτή την πτυχιακή εργασία θα προσπαθήσω να εξομοιώσω υπό κλίμακα ένα από τα χρησιμότερα και πιο αναπτυσσόμενα συστήματα ελέγχου στα αυτοκίνητα, τον Προσαρμοζόμενο Έλεγχο Πορείας (Adaptive Cruise Control). Ο Προσαρμοζόμενος Έλεγχος Πορείας εφαρμόζεται σε ολοένα και περισσότερα αυτοκίνητα και αναπτύσσεται από διάφορες εταιρείες. Είναι ένα ιδιαίτερα χρήσιμο εργαλείο για την άνεση και ασφάλεια του οδηγού και των επιβαινόντων σε ένα όχημα. Επίσης, οι μεγάλες βελτιώσεις και τα νέα συνεργαζόμενα συστήματα που έχουν κάνει την εμφάνιση τους στον τομέα, θα αναλυθούν και θα παρουσιαστούν με κατανοητό τρόπο. Εγώ λοιπόν θα προσπαθήσω να μετατρέψω ένα κοινό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι του εμπορίου σε ένα αυτόνομο όχημα με δικιά μου "σκέψη" το οποίο θα κινείται ανάμεσα σε δύο λωρίδες και ανάλογα με την κατάσταση του δρόμου μπροστά του θα αποφασίζει μόνο του εάν μπορεί να επιταχύνει έως την ταχύτητα που του έχω θέσει ή εάν χρειάζεται να ελαττώσει ταχύτητα ή ακόμα και να φρενάρει και να έρθει σε πλήρη στάση για αποφυγή σύγκρουσης. 2012-09 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1662 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 44 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1662/9/aut_00523.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Αυτοκίνητα TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος Παντελής, Ματθαίος Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| title | Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| title_full | Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| title_fullStr | Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| title_full_unstemmed | Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| title_short | Κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| title_sort | κατασκευή αυτόνομου οχήματος με προσαρμοζόμενο έλεγχο πορείας |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Οχήματα - Αυτοκίνητα::Αυτοκίνητα TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1662 |