Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2012
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1642 |
| _version_ | 1780525028796792832 |
|---|---|
| abstract | Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower
που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της
απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει τον δρόμο του
ακολουθώντας την μαύρη γραμμή. Ο προγραμματισμός του Line follower ρομπότ
έχει πραγματοποιηθεί σε γλώσσα Basic με την βοήθεια του προγράμματος ΒΧ-24. Ο
κώδικάς του Line follower υπάρχει και αναλύεται λεπτομερώς στο κεφάλαιο 3 της
παρούσας πτυχιακής. Στο θεωρητικό μέρος της πτυχιακής αυτής εργασίας γίνεται μία
εκτεταμένη αναφορά στην ιστορική εξέλιξη των ρομπότ από την αρχαιότητα αλλά
και ακόμα από την μυθολογία μέχρι τα σημερινά και φυσικά τα μελλοντικά ρομπότ. |
| advisor | |
| author | Ντούκας, Κωνσταντίνος |
| author_facet | Ντούκας, Κωνσταντίνος |
| author_sort | Ντούκας, Κωνσταντίνος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Αυτοματισμού |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-1642 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομπότ Ρομποτική Μυθολογικά ρομπότ ΒΧ-24 Κατηγορίες ρομπότ |
| language | Greek |
| physical | 60 σελ. |
| publishDate | 2012 |
| publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-16422018-12-14T11:43:14Z Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή Ντούκας, Κωνσταντίνος Χαμηλοθώρης, Γεώργιος Τμήμα Αυτοματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομπότ Ρομποτική Μυθολογικά ρομπότ ΒΧ-24 Κατηγορίες ρομπότ Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει τον δρόμο του ακολουθώντας την μαύρη γραμμή. Ο προγραμματισμός του Line follower ρομπότ έχει πραγματοποιηθεί σε γλώσσα Basic με την βοήθεια του προγράμματος ΒΧ-24. Ο κώδικάς του Line follower υπάρχει και αναλύεται λεπτομερώς στο κεφάλαιο 3 της παρούσας πτυχιακής. Στο θεωρητικό μέρος της πτυχιακής αυτής εργασίας γίνεται μία εκτεταμένη αναφορά στην ιστορική εξέλιξη των ρομπότ από την αρχαιότητα αλλά και ακόμα από την μυθολογία μέχρι τα σημερινά και φυσικά τα μελλοντικά ρομπότ. 2012-05 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1642 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 60 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1642/9/aut_00502.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ντούκας, Κωνσταντίνος Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| title | Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| title_full | Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| title_fullStr | Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| title_full_unstemmed | Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| title_short | Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| title_sort | ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1642 |