Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2012
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1634 |
| _version_ | 1780524354840297472 |
|---|---|
| abstract | Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα
συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω
αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα.
Πίσω όμως από αυτές τις έννοιες (βιομηχανική αρπάγη , λογισμικό , υλικό), κρύβεται μία
πληθώρα γνωστικών αντικειμένων , τα οποία άρχισαν να αναπτύσσονται με την εμφάνιση της
πληροφορικής επιστήμης και πρέπει να μελετηθούν προτού ένα ρομποτικό σύστημα αποκτήσει
υπόσταση . Αυτά τα γνωστικά αντικείμενα όπου παρουσιάζονται σε αυτήν τη πτυχιακή εργασία
είναι: βασικές γνώσεις για τους ρομποτικούς βραχίονες, οι κινητήρες ελέγχου τους, οι
προδιαγραφές των κινητήρων, οι αλγόριθμοι, τα δίκτυα υπολογιστών, οι συσκευές δικτύωσης,
τα πρωτόκολλα επικοινωνίας και οι θύρες επικοινωνίας.
Η παρούσα πτυχιακή εργασία, είναι μία προσπάθεια προσέγγισης του πεδίου της
ρομποτικής, συνδυάζοντας γνώσεις αλλά και εμπειρίες που έχουμε αποκομίσει κατά την
διάρκεια της φοίτησης μας στο Τμήμα Αυτοματισμού του Τ .Ε. Ι . Πειραιά. |
| advisor | |
| author | Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος Καναρά, Ευαγγελία |
| author_facet | Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος Καναρά, Ευαγγελία |
| author_sort | Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Αυτοματισμού |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-1634 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ρομποτικά συστήματα Ρομπότ Ρομποτικά συστήματα ελέγχου Ρομποτικός βραχίονας Κινητήρες Μοτέρ Αλγόριθμοι Δίκτυα ηλεκτρονικών υπολογιστών Πρωτόκολλα επικοινωνίας TCP/IP Λογισμικό Hardware |
| language | Greek |
| physical | 78 σελ. |
| publishDate | 2012 |
| publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-16342018-12-14T11:43:13Z Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος Καναρά, Ευαγγελία Κουρκούλης, Ιωάννης Τμήμα Αυτοματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ρομποτικά συστήματα Ρομπότ Ρομποτικά συστήματα ελέγχου Ρομποτικός βραχίονας Κινητήρες Μοτέρ Αλγόριθμοι Δίκτυα ηλεκτρονικών υπολογιστών Πρωτόκολλα επικοινωνίας TCP/IP Λογισμικό Hardware Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές τις έννοιες (βιομηχανική αρπάγη , λογισμικό , υλικό), κρύβεται μία πληθώρα γνωστικών αντικειμένων , τα οποία άρχισαν να αναπτύσσονται με την εμφάνιση της πληροφορικής επιστήμης και πρέπει να μελετηθούν προτού ένα ρομποτικό σύστημα αποκτήσει υπόσταση . Αυτά τα γνωστικά αντικείμενα όπου παρουσιάζονται σε αυτήν τη πτυχιακή εργασία είναι: βασικές γνώσεις για τους ρομποτικούς βραχίονες, οι κινητήρες ελέγχου τους, οι προδιαγραφές των κινητήρων, οι αλγόριθμοι, τα δίκτυα υπολογιστών, οι συσκευές δικτύωσης, τα πρωτόκολλα επικοινωνίας και οι θύρες επικοινωνίας. Η παρούσα πτυχιακή εργασία, είναι μία προσπάθεια προσέγγισης του πεδίου της ρομποτικής, συνδυάζοντας γνώσεις αλλά και εμπειρίες που έχουμε αποκομίσει κατά την διάρκεια της φοίτησης μας στο Τμήμα Αυτοματισμού του Τ .Ε. Ι . Πειραιά. 2012 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1634 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 78 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1634/9/aut_00492.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος Καναρά, Ευαγγελία Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| title | Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| title_full | Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| title_fullStr | Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| title_full_unstemmed | Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| title_short | Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| title_sort | έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1634 |