Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Πτυχιακή εργασία |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
ΤΕΙ Πειραιά
2013
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1179 |
| _version_ | 1780524688127033344 |
|---|---|
| abstract | Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου
ρομποτικού συστήματος.
Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να
περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια αυτά είναι κατασκευασμένα με τρόπο ώστε
με την χρήση σερβομηχανισμών να κινούνται σε κάθετο και οριζόντιο άξονα. Για την κίνηση
και τον έλεγχό τους χρησιμοποιείται ένας μικροεπεξεργαστής BASIC Stamp 2 και ένας
ελεγκτής σερβοκινητήρων. Μετά το τέλος της κατασκευής και του προγραμματισμού της
κίνησης η πλατφόρμα θα είναι έτοιμη τόσο σε μηχανική κατάσταση όσο σε βασικό
προγραμματισμό ώστε να μπορούν να τοποθετηθούν παντός τύπου αισθητήρια πάνω της και
μέσω επεξεργασίας τον σημάτων τους να εκτελούνται οι επιθυμητές κινήσεις ή εργασίες.
Ο μικροεπεξεργαστής BASIC Stamp 2 είναι κατασκευασμένος ώστε να μπορεί να
ελέγχει και να παρακολουθεί συσκευές όπως χρονοδιακόπτες, πληκτρολόγια, αισθητήρες,
κινητήρες, διακόπτες, ρελέ, φώτα και πολλά άλλα. Ο προγραμματισμός του γίνεται σε
γλώσσα PBASIC. Για την ανάπτυξη του ασαφούς ελεγκτή θα χρησιμοποιηθεί το Fuzzy
Toolbox από την εργαλειοθήκη του MATLAB. |
| advisor | |
| author | Νέλλας, Βασίλειος |
| author_facet | Νέλλας, Βασίλειος |
| author_sort | Νέλλας, Βασίλειος |
| collection | Okeanis Institutional Repository |
| facultydepartment | Τμήμα Αυτοματισμού |
| format | Πτυχιακή εργασία |
| id | okeanis-123456789-1179 |
| institution | University of West Attica Campus II |
| keyword | Ελεγκτές Γλώσσα PBASIC MATLAB Μικροελεγκτής Basic Stamp 2 Προγραμματισμός Γλώσσες προγραμματισμού |
| language | Greek |
| physical | 105 σελ. |
| publishDate | 2013 |
| publisher | ΤΕΙ Πειραιά |
| record_format | dspace |
| spelling | okeanis-123456789-11792018-12-14T11:43:10Z Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος Νέλλας, Βασίλειος Ντούνης, Αναστάσιος Τμήμα Αυτοματισμού TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Ελεγκτές Γλώσσα PBASIC MATLAB Μικροελεγκτής Basic Stamp 2 Προγραμματισμός Γλώσσες προγραμματισμού Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος. Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια αυτά είναι κατασκευασμένα με τρόπο ώστε με την χρήση σερβομηχανισμών να κινούνται σε κάθετο και οριζόντιο άξονα. Για την κίνηση και τον έλεγχό τους χρησιμοποιείται ένας μικροεπεξεργαστής BASIC Stamp 2 και ένας ελεγκτής σερβοκινητήρων. Μετά το τέλος της κατασκευής και του προγραμματισμού της κίνησης η πλατφόρμα θα είναι έτοιμη τόσο σε μηχανική κατάσταση όσο σε βασικό προγραμματισμό ώστε να μπορούν να τοποθετηθούν παντός τύπου αισθητήρια πάνω της και μέσω επεξεργασίας τον σημάτων τους να εκτελούνται οι επιθυμητές κινήσεις ή εργασίες. Ο μικροεπεξεργαστής BASIC Stamp 2 είναι κατασκευασμένος ώστε να μπορεί να ελέγχει και να παρακολουθεί συσκευές όπως χρονοδιακόπτες, πληκτρολόγια, αισθητήρες, κινητήρες, διακόπτες, ρελέ, φώτα και πολλά άλλα. Ο προγραμματισμός του γίνεται σε γλώσσα PBASIC. Για την ανάπτυξη του ασαφούς ελεγκτή θα χρησιμοποιηθεί το Fuzzy Toolbox από την εργαλειοθήκη του MATLAB. 2013 Πτυχιακή εργασία http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1179 el http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα ΤΕΙ Πειραιά 105 σελ. http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/bitstream/123456789/1179/10/aut_00624.pdf.jpg |
| spellingShingle | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική Νέλλας, Βασίλειος Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| title | Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| title_full | Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| title_fullStr | Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| title_full_unstemmed | Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| title_short | Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| title_sort | υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μp basic stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος |
| topic | TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική |
| url | http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1179 |