Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα

Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Περρωτής, Λεωνίδας, Χανής, Αθανάσιος, Χιονάκης, Νικόλαος
Μορφή:	Πτυχιακή εργασία
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	ΤΕΙ Πειραιά 2013
Θέματα:	TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική
Διαθέσιμο Online:	http://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/1148

Παρόμοια τεκμήρια

Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
ανά: Μποτσάϊ, Ενκελέντα, κ.ά.
Έκδοση: (2016)

Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
ανά: Σταμούλιας, Μάριος, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
ανά: Αλαφογιάννη, Στυλιανή, κ.ά.
Έκδοση: (2015)

Αυτόνομο όχημα - Αποφυγή εμποδίων με την χρήση Raspberry Pi
ανά: Πούλας, Αριστείδης
Έκδοση: (2020)

Αυτόνομο όχημα - Αυτόματο parking με τη χρήση Raspberry Pi
ανά: Βασιλόπουλος, Χρήστος, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Αυτόνομο ρομπότ ανίχνευσης θέσης και χάραξης πορείας
ανά: Χασομέρης, Λεωνίδας, κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα
ανά: Παλύβος, Γιώργος
Έκδοση: (2013)

Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
ανά: Τζανάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2020)

Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
ανά: Καμαρατάκης, Γεώργιος
Έκδοση: (2014)

Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου
ανά: Νικολουδάκος, Βασίλειος, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
ανά: Κουτρουμπή, Αγγελική, κ.ά.
Έκδοση: (2015)

Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
ανά: Ματσούκας, Μιλτιάδης
Έκδοση: (2018)

" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
ανά: Πεννίνξ, Αλέξανδρος, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
ανά: Κωνσταντινίδης, Ιωάννης, κ.ά.
Έκδοση: (2016)

Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
ανά: Μπέζος, Ευάγγελος
Έκδοση: (2020)

Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
ανά: Σταύρακας, Μάριος, κ.ά.
Έκδοση: (2012)

Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
ανά: Αναγνωστόπουλος, Χρήστος, κ.ά.
Έκδοση: (2018)

Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
ανά: Dwomoh, Gloria
Έκδοση: (2017)

Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου
ανά: Παναγόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2012)

Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα και ρομποτική τεχνολογία των ακρων
ανά: Καζής, Ηλίας
Έκδοση: (2018)

Αυτόνομη πλατφόρμα πολλαπλών λειτουργιών με ασύρματη μεταφορά δεδομένων
ανά: Μπακογιάννης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2013)

Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα
ανά: Αντώνης, Σκάρος
Έκδοση: (2018)

Ρομπότ φύλακας
ανά: Τσίκας, Νικόλαος
Έκδοση: (2014)

Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera
ανά: Φαρμάκης, Φώτιος, κ.ά.
Έκδοση: (2017)

Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς
ανά: Μελκονιάν, Σράπ
Έκδοση: (2018)

Αλγόριθμοι ακολούθησης γραμμής σε αυτόνομα οχήματα LEGO Mindstorms
ανά: Θεριανός Μιχαήλ - Νικόλαος
Έκδοση: (2017)

Υλοποίηση σεμιναρίων πομποτικής, προγραμματισμού και εφαρμογών μικροεπεξεργαστών για μαθητές 8-12 ετών – Σχεδιασμός «Δωμάτιου Απόδρασης» με χρήση ρομπότ και αυτοματισμών
ανά: Μαρίνου, Ειρήνη
Έκδοση: (2018)

Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
ανά: Νέλλας, Βασίλειος
Έκδοση: (2013)

Σχεδίαση και ανάπτυξη ενός εξάποδου ρομπότ
ανά: Χέλης, Απόστολος, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Εφαρμογές αυτοματισμού στην ιατρική τεχνολογία και συνέπειες
ανά: Σκουλούδης, Κωνσταντίνος, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Εκπαιδευτική ρομποτική πλατφόρμα πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης
ανά: Παντελαίος, Μιλτιάδης
Έκδοση: (2019)

Μελέτη της χρήσης των ρομπότ στην ιατρική επιστήμη και της συμμετοχής τους στην πρόληψη ασθενειών
ανά: Κορδούλης, Ιωάννης, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων
ανά: Γραμματικός, Παναγιώτης
Έκδοση: (2018)

SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
ανά: Κατράδη, Ζαχαρούλα, κ.ά.
Έκδοση: (2016)

Υλοποίηση αυτόματου οχήματος εποπτείας χώρου μέσω ασύρματης κάμερας
ανά: Κάππας, Χρήστος
Έκδοση: (2013)

Αυτόνομος ανιχνευτής κίνησης
ανά: Αθανάσογλου, Χαράλαμπος - Νεκτάριος, κ.ά.
Έκδοση: (2013)

Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
ανά: Ποταμίτης, Μιχαήλ
Έκδοση: (2020)

Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
ανά: Σχίζας, Παναγιώτης
Έκδοση: (2020)

Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
ανά: Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος, κ.ά.
Έκδοση: (2012)

Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
ανά: Κόικας, Δημήτριος
Έκδοση: (2017)