Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα - Περρωτής, Λεωνίδας; Χανής, Αθανάσιος; Χιονάκης, Νικόλαος (ΤΕΙ Πειραιά, 2013)